El Anteproyecto CM-53 -Interurbanos A-5 eje Cenicientos-Navalcarnero-Madrid- comprende el ámbito geográfico de los siguientes municipios:
- El Álamo
- Alcorcón
- Aldea del Fresno
- Batres
- Brunete
- Cadalso de los Vidrios
- Cenicientos
- Colmenar del Arroyo
- Chapinería
- Madrid
- Móstoles
- Navalcarnero
- Navas del Rey
- Pelayos de la Presa
- Rozas de Puerto Real
- San Martín de Valdeiglesias
- Sevilla la Nueva
- Villa del Prado
- Villamanta
- Villamantilla
- Villanueva de la Cañada
- Villanueva de Perales
- Villaviciosa de Odón
Desde "Información relacionada" podrá descargarse la documentación de este anteproyecto.