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La ciudad de Madrid tiene una excelente red de autobuses urbanos. La red consta de 203 líneas con una longitud-línea total de 3.562 km y más de 10.172 paradas-línea, canalizando más de 1,5 millones de viajes al día.
La flota de 1.903 vehículos tiene una edad media de 6,6 años. Todos los autobuses de la flota son accesibles, cuentan con piso bajo, rampa desplegable y sistema de inclinación lateral para facilitar el acceso de personas con movilidad reducida.
Además, 791 autobuses funcionan con gas natural comprimido (GNC) y 20 son eléctricos. Los restantes 1.092 funcionan con biodiesel.
La Empresa Municipal de Transportes, creada en 1947, es la empresa pública que opera los autobuses urbanos de la ciudad de Madrid.